Өглөгч краны мачтаас газрын түвшнээс хэр зайд байрлах вэ?

Газрын түвшнээс дээш овоолгын краны тулгуурын зай нь аюулгүй байдал, ачааны тогтвортой байдал, хөдөлгөөний хурд, эгнээний геометр болон автоматжуулсан агуулахын системийн урт хугацааны найдвартай байдалд нөлөөлдөг чухал дизайны хүчин зүйл юм. Ашиглаж буй байгууламжуудадТавиурт зориулсан овоолгын кран, шурагнаас шал хүртэлх зай нь зүгээр л энгийн хэмжээс биш бөгөөд энэ нь босоо өргөлтийн ажиллагааны үед мөргөлдөх эрсдэл, чичиргээний асуудал эсвэл буруу байрлалд орохгүйгээр кран үр ашигтай ажиллаж чадах эсэхийг тодорхойлдог тооцоолсон инженерийн параметр юм. Энэ зайг ойлгох нь агуулахын инженерүүд, интеграторууд болон үйл ажиллагааны менежерүүдэд хамгийн их нэвтрүүлэх чадварыг хангахын зэрэгцээ стандартад нийцсэн системийг тохируулах боломжийг олгодог.

Агуулга

1. Шурагнаас шал хүртэлх зай яагаад чухал вэ

2. Газрын дээгүүрх шурагны өндрийг тодорхойлох гол хүчин зүйлүүд

3. Тавиурын системд зориулсан овоолгын краны стандарт цэвэрлэгээний хязгаар

4. Шонхороос шал хүртэлх оновчтой зайны ард байгаа инженерийн тооцоолол

5. Шалны нөхцөл байдал нь шаардлагатай шурагны зайд хэрхэн нөлөөлдөг вэ

6. Аюулгүй байдлын стандартууд ба дагаж мөрдөх шаардлагууд

7. Дан гүн болон давхар гүн AS/RS-ийн шурагны зай

8. Зөв шураг өндөртэй тавиур дээр овоолгын тогоруу зохион бүтээх практик зөвлөмжүүд

9. Дүгнэлт

10. Түгээмэл асуултууд

Тавиурын системд зориулсан овоолгын кран дээр яагаад шурагнаас шал хүртэлх зай чухал вэ

Өглөгч краны мачтын газрын түвшнээс дээш байрлах зай нь AS/RS гүйцэтгэлийн бараг бүх тал, ялангуяа өндөр хурдтай тавиурын ажиллагаанд нөлөөлдөг. Мач нь хусах, чичиргээний резонанс эсвэл төмөр зам, мэдрэгч болон шалны жигд бус байдалд саад учруулахаас зайлсхийхийн тулд хангалттай зайтай байх ёстой. Тавиурын ачааны системд энэ зай нь кран хүнд ачаатай үед босоо эсвэл хэвтээ чиглэлд хурдасгах үед тогтвортой байдалд хувь нэмэр оруулдаг. Хангалтгүй зай нь механик элэгдэл, чиглүүлэгч булны буруу байрлал эсвэл шалны ойртолтын мэдрэгчээс үүдэлтэй ослын зогсолт үүсгэж болзошгүй. Гүйцэтгэлийг оновчтой болгохыг зорьж буй байгууламжийн хувьд энэ хэмжээсийг чадварлаг тооцоолох нь системийн төлөвлөлтийн чухал хэсэг болдог.

Газар дээрх овоолгын краны тулгуурын зайг тодорхойлох гол хүчин зүйлүүд

Шалнаас дээш байрлах шурагны өндөр нь AS/RS загваруудын хооронд харилцан адилгүй байдаг боловч эцсийн хэмжээсийг бүрдүүлдэг хэд хэдэн нийтлэг инженерийн хүчин зүйлүүд байдаг. Хамгийн чухал нь төмөр замын төрөл, тавиурын жин, босоо замын геометр, нийт эгнээний өндөр юм. АТавиурт зориулсан овоолгын кранбүтцийн хатуулаг болон динамик хөдөлгөөнийг хоёуланг нь хангах ёстой бөгөөд энэ нь агаарын урсгал, тоос хуримтлагдах эсвэл төмөр замын тэлэлт нь хөдөлгөөнд нөлөөлж болзошгүй тул шурагыг шалан дээр хэт ойрхон байрлуулж болохгүй гэсэн үг юм. Нэмж дурдахад, үйл ажиллагааны хурдны тохиргоо болон хурдатгалын муруй нь хэлбэлзлээс зайлсхийхийн тулд хэр их зай шаардлагатайг тодорхойлдог. Олон үйлдвэрлэгчид шалны тэгш бус байдал, дулааны шилжилт, урт хугацааны элэгдэлд урьдчилан тодорхойлсон аюулгүй байдлын буферийг суурилуулдаг.

Тавиурын хэрэглээнд зориулсан овоолгын краны стандарт цэвэрлэгээний хязгаар

Системүүд харилцан адилгүй байдаг ч салбарын өгөгдөл нь шурагнаас шал хүртэлх зайны тодорхой хэв маягийг харуулж байна. ИхэнхТавиурт зориулсан овоолгын кранСуурилуулалт нь мөргөлдөх эрсдэлгүйгээр тогтвортой хөдөлгөөнийг хангах шурагны зайг ашигладаг. Шурагны суурийн ердийн зайг ихэвчлэн ... хооронд тогтоодог.120 мм ба 350 мм, эгнээний өндөр, газар хөдлөлтийн бүсийн шаардлага, ачааллын даацаас хамаарна. Гэсэн хэдий ч өндөр хурдны кран эсвэл хүнд даацын тавиурын AS/RS нь чийгшүүлэгч систем болон бэхжүүлсэн доод тулгуур хэсгүүдийг байрлуулахын тулд нэмэлт зай шаардаж болно. Зарим автоматжуулсан тавиурын агуулахууд нь шал нь тэлэх, суух эсвэл ачигч ихтэй хөдөлгөөнтэй тулгарч болзошгүй үед илүү том зайг сонгодог. Энэ хэсэгт инженерүүдэд өөрсдийн системийг жишиг болгоход туслах зорилгоор салбарын мэдээлэлтэй зайны хязгаарыг танилцуулж байна.

Хүснэгт 1: Өглөгч краны төрлөөр тулгуураас шал хүртэлх ердийн зай

Шонхороос шал хүртэлх оновчтой зайны ард байгаа инженерийн тооцоолол

Шурагнаас шал хүртэлх зөв зайг тодорхойлохын тулд инженерүүд чичиргээ, хазайлт болон ачааллын динамикийг үнэлдэг томъёог ашигладаг. АТавиурт зориулсан овоолгын кранШтанг бүрэн ачааллын дор хамгийн их хөдөлгөөний хурдаар хэрхэн ажилладагийг ойлгохын тулд ихэвчлэн төгсгөлөг элементийн загварчлал (FEM)-д тулгуурладаг. Штангийн хамгийн бага бүтцийн элемент нь механик гулзайлтын хангалттай хүлцэлтэй шал эсвэл төмөр замын хамгийн өндөр цэгээс дээш байх ёстой. Зай = (Шалны жигд бус байдлын зөвшөөрөгдөх хэмжээ) + (Төмөр замын суурилуулалтын хүлцэл) + (Штангийн хазайлтын зөвшөөрөгдөх хэмжээ) + (Аюулгүй байдлын хязгаар). Ихэнх төслүүд нь олон хувьсагчийн аюулгүй байдлын хязгаарыг тогтоодог, учир нь тавиурын ачаалал маш их хэлбэлздэг бөгөөд цогц загварчлалгүйгээр динамик хэлбэлзлийг урьдчилан таамаглахад хэцүү байдаг. Краны хурдатгалын муруй илүү түрэмгий байх тусам шаардлагатай зай их байх болно.

Хүснэгт 2: Шурагны зайг тооцоолох бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Шалны нөхцөл байдал нь овоолгын краны шурагны зайд хэрхэн нөлөөлдөг вэ

Шалны чанар нь шурагны байрлалд, ялангуяа нарийн эгнээтэй өндөр булантай агуулахуудад мэдэгдэхүйц нөлөөлдөг.Тавиурт зориулсан овоолгын крантэгш бус хавтан нь тодорхой цэгүүдэд төмөр замыг дээш хөдөлгөж, аюулгүй шураг зайг бууруулдаг тул шалны нарийн геометрээс хамаарна. Хавтгай байдлын бага зэргийн хазайлт нь ч гэсэн механик чичиргээ, дугуйны эрт элэгдэл, эсвэл аюулгүйн мэдрэгчийг идэвхжүүлэх үед зогсолт үүсгэж болзошгүй. Чийгийн агууламж, температурын хэлбэлзэл, бетоны удаан хугацааны тунадасыг зайны шийдвэрт харгалзан үзэх ёстой. Хуучин хавтантай зарим байгууламжууд нь төгс бус шалны гадаргууг нөхөхийн тулд шурагны илүү их зай шаарддаг. Нэмж дурдахад газар хөдлөлтийн бүсүүд нь инженерүүд зайны тооцоонд хажуугийн хэлбэлзлийг оруулахыг шаарддаг.

Аюулгүй байдлын стандартууд ба дагаж мөрдөх шаардлагууд

Автоматжуулсан материал зөөвөрлөх тоног төхөөрөмжийг зохицуулах журамд хөдөлгөөнт байгууламжийн хамгийн бага аюулгүй зайг тодорхойлдог. Жишээ нь:EN 528, ISO 3691, мөн бүс нутгийн аюулгүй байдлын журамд хөдөлж буй механик элементүүд болон шал, төмөр зам, тавцан зэрэг бүтцийн элементүүдийн хооронд хэр их зай барих ёстойг заасан байдаг.Тавиурт зориулсан овоолгын кран, үйлдвэрлэгчид ойрын зай мэдрэгч эсвэл аюулгүйн зогсоолыг санамсаргүйгээр асаахаас зайлсхийхийн тулд өөрсдийн буферийг нэмж оруулснаар эдгээр зохицуулалтын хамгийн бага хэмжээг давж гардаг. Аюулгүй байдлын стандартууд нь мөн яаралтай тусламжийн зайны зөвшөөрлийг шаарддаг бөгөөд энэ нь шураг нь зугтах зам эсвэл засвар үйлчилгээний хүртээмжийн бүсэд саад учруулахгүй байхыг баталгаажуулдаг. Тиймээс шурагнаас шал хүртэлх зай нь дур зоргын хэмжээс биш бөгөөд энэ нь зохицуулалтын нийцлээр бүрддэг аюулгүй байдлын чухал утга юм.

Тавиурын системд зориулсан дан гүнтэй болон давхар гүнтэй овоолгын краны шурагны зай

Хадгалах гүний тоо нь шурагнаас шал хүртэлх шаардлагатай зайд нөлөөлдөг.нэг гүнтэй тавиуртай овоолгын кранууд, шураг нь ерөнхийдөө хажуугийн ачааллын хэлбэлзэл багатай тул арай нарийхан зай гаргах боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч,давхар гүн системүүдөргөтгөсөн сэрээ, илүү хүнд босоо тэрэг, мөн илүү их хатуулаг шаарддаг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн хазайлтыг хянах нэмэлт зай гаргахад хүргэдэг. Хадгалах тохиргоо гүнзгий байх тусам шурагны бүтцэд үзүүлэх хүч их байдаг. Үүний үр дүнд давхар гүнтэй AS/RS систем дэх шураг нь цацрагийн хөндлөнгийн оролцооноос урьдчилан сэргийлэх, гүн хүрэх ажиллагааны үед доод шураг нугалахаас зайлсхийхийн тулд илүү өндөр байрладаг. Энэхүү ялгаа нь системийн дизайнеруудад нэг гүнтэй болон хоёр гүнтэй агуулахын тохиргооны хооронд сонголт хийх нь чухал юм.

Тавиурт зориулсан овоолгын краны зөв өндрийг зохион бүтээх практик зөвлөмжүүд

Шинэ систем төлөвлөх эсвэл одоо байгаа дэд бүтцийг шинэчлэх үед инженерүүд газрын дээгүүрх зохих шурагны өндрийг тодорхойлохын тулд хэд хэдэн практик удирдамжийг хэрэгжүүлж болно. Эхний алхам бол F-тооны аргачлалыг ашиглан шалны хавтгай байдлын цогц туршилтыг хийх явдал юм. Дараа нь дизайнерууд хүлээгдэж буй тавиурын жинтэй динамик ачааллын симуляцийг ажиллуулах хэрэгтэй. Хамгийн бага зайг үйлдвэрлэгчийн санал болгосон утгаас хэзээ ч доогуур тогтоож болохгүй бөгөөд агуулах нь хүйтэн агуулах эсвэл газар хөдлөлтийн бүсэд ажиллах бол нэмэлт зайг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Олон интеграторууд өндөр хурдатгалтай хөтлөгч эсвэл нөхөн төлжих тоормосны систем ашиглах үед шурагны зайг нэмэгдүүлэхийг зөвлөж байна, учир нь эдгээр нь нэмэлт хэлбэлзэл үүсгэдэг. Эцэст нь, урт хугацааны засвар үйлчилгээний төлөвлөлтөд төмөр замын өндрийг тогтмол шалгаж, шурагны хазайлтын хэмжилтийг багтаах ёстой.

Дүгнэлт

Автоматжуулсан тавиурын агуулахын аюулгүй байдал, хурд, бүтцийн зан төлөвийг тодорхойлдог чухал инженерийн параметр нь овоолгын краны тулгуур газрын түвшнээс дээш байрлах зай юм. Зөв зохион бүтээгдсэнТавиурт зориулсан овоолгын кранШугамын зайг тооцоолохдоо төмөр замын хүлцэл, шалны жигд бус байдал, динамик ачааллын хазайлт болон аюулгүй байдлын стандартыг харгалзан үздэг. Энэ нийтлэлд дурдсан хүчин зүйлсийг ойлгосноор байгууламжийн дизайнерууд болон агуулахын операторууд найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх, зогсолтын хугацааг багасгах, AS/RS системийн оновчтой ажиллагааг хангах мэдээлэлтэй шийдвэр гаргаж чадна.

Түгээмэл асуултууд

1. Тавиур овоолгын краны хувьд шурагнаас шал хүртэлх ердийн зай хэд вэ?
Ихэнх тавиурын системүүд нь хонгилын өндөр болон ачааллын шаардлагаас хамааран 150-250 мм зайтай байдаг.

2. Шургийн зай яагаад чухал вэ?
Энэ нь мөргөлдөөнөөс урьдчилан сэргийлж, ачааллын дор хазайлтыг зөвшөөрч, аюулгүй, тасралтгүй ажиллагааг хангадаг.

3. Өндөр хурдны тавиуртай крануудад илүү их зай шаардлагатай юу?
Тийм ээ. Илүү өндөр хурдатгал нь шурагны хэлбэлзлийг нэмэгдүүлдэг бөгөөд энэ нь шалнаас илүү хол зай шаарддаг.

4. Шалны тэгш байдал нь шаардлагатай шурагны зайд нөлөөлдөг үү?
Мэдээж. Хавтангийн тэгш бус байдал эсвэл шилжилт нь чичиргээ болон аюулгүйн зогсолтоос зайлсхийхийн тулд нэмэлт зай шаарддаг.

5. Давхар гүнтэй AS/RS цэвэрлэгээ нь дан гүнтэй цэвэрлэгээнээс ялгаатай юу?
Тийм. Давхар гүнтэй системүүд нь ихэвчлэн шурагны хазайлтын хүч нэмэгдсэний улмаас илүү өндөр шураг байрлуулахыг шаарддаг.